机器人辅助技术作为新兴技术，在口腔种植领域中的应用正在不断发展和完善。自主式机器人辅助种植技术可以提高手术的精度和安全性。在口腔种植体植入中，自主式机器人技术的应用越来越广泛，包括单颗种植、无牙颌种植、上颌窦底提升和复杂病例等方面。

    1）单颗种植：单颗种植是一种比较简单的口腔种植手术，但也需要较高的精度。静态导板与动态导航辅助种植手术需要医生凭借经验和手感判断种植位置和角度，容易出现误差。然而，自主式机器人技术可以通过预先设计好的种植方案，实现口腔内的三维定位和测量，在手术过程中通过机械臂自主地调整钻头的深度和方向，从而实现精确定位种植体。

    本课题组前期用自主式机器人辅助技术为10 位单牙缺失患者植入种植体，植入点误差（0.74±0.29）mm，根尖点误差（0.73±0.28）mm， 平均角度误差1.11°±0.46°。研究结果证实机器人辅助单颗种植体植入具备较高的精度，其对于角度偏差和轴向误差的精准控制是实现高精度的关键因素。

    2）无牙颌种植：无牙颌患者常常需要进行全口种植手术，种植体的数量多、位置复杂，传统的手术方法难以保证精准性和一致性。而自主式机器人技术可以通过计算机控制系统，实现精准的三维定位和测量，从而提高种植体的精度和稳定性。在笔者团队报道的病例中，自主式机器人技术还可以在术中进行即时调整与修正，避免出现种植体位置偏差或者意外损伤周围组织的情况；同时实现后牙区双骨皮质固位，以获得即刻种植即刻修复的临床效果。

    本课题组通过机器人辅助技术为8 位无牙颌患者植入49 颗种植体，植入点误差（0.72±0.38）mm，根尖点误差（0.73±0.38）mm，平均角度误差1.33°±0.58°，表明机器人辅助技术具备较高的精度。

    3）穿牙槽嵴上颌窦底提升：上颌窦底提升作为常规的口腔种植骨增量手术，通过在上颌窦内创造成骨空间，以便种植体植入。穿牙槽嵴上颌窦底提升相比于传统的上颌窦底提升，具有更小的损伤和更少的恢复时间，但其难度在于视野差，易发生窦膜穿孔、感染等问题。

    基于自主式机器人技术的手术精度，本课题组通过预先设计好的上颌窦底提升方案，精确地控制钻头深度和角度，可以实现经牙槽嵴的开窗术。此外，机器人监测系统还可以在术中实时监测骨密度和窦底状态，避免意外损伤周围组织。通过机器人辅助技术实现穿牙槽嵴上颌窦底提升，能有效提升上颌窦黏骨膜并同期植入种植体。

    4）复杂的特殊病例：为了避免出现种植体位置偏差或者手术意外损伤周围组织，有些复杂病例（如骨量不足、相邻牙间隙不足等情况）需要医生进行精准的手术。传统的数字化手术方法难以满足这些病例的需求，而自主式机器人技术可以通过机械臂与实时监控反馈，提供精准的三维定位，从而完成高难度的手术病例。

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